Авг
8
Конструируем пневмоходы.
августа 8, 2010 |
ХОДОВАЯ СИСТЕМА:
Разговор об особенностях ходовых систем пневмоходов следует, видимо, начать с нескольких определений. Ходовая система (ходовая часть) колесного вездехода представляет собой тележку, образованную остовом, подвеской, колесами и колесными парами., Под колесными парами понимаются параллельно или последовательно расположенные колеса, соединенные между собой осями, балками мостов, балансирами, листовыми рессорами.
Остов (несущая система) машины служит основанием, на котором устанавливаются двигатель с обслуживающими системами, механизмы силовой передачи (трансмиссии),системы тормозного и рулевого управления, кузов. Подвеской называют совокупность устройств, с помощью которых остов опирается на колеса и колесные пары. Главные элементы ходовой системы у пневмохода - это колеса с шинами низкого давления: они передают на дорогу силу тяжести (вес) машины, силы, вызывающие ее движение или остановку, заставляющие машину двигаться по криволинейной траектории; уменьшают передаваемые машине динамические (ударные) нагрузки, возникающие при переезде через неровности дороги. Колесо вездехода, кроме пневматика низкого (точнее - сверхнизкого) давления, состоит из обода, ступицы и спиц или дисков, с помощью которых обод соединяется со ступицей (рис. 1). Обод, ступица, спицы или диск (диски) в сборе образуют основание колеса. В качестве шин любительских вездеходов используются пневмо-камеры от обычных транспортных средств (грузовиков, автомобильных и тракторных прицепов) - голые или с укладываемыми по наружной поверхности пневмо-камер легкими протекторными лентами из брезента или прорезиненной кордовой ткани. Давление воздуха в пневматиках 0,2-0,3 кгс/см2, что обеспечивает движителям вездеходов высокую проходимость по грунтам с низкой несущей способностью (и экологичность), а их большой объем придает вездеходам плавучесть. Пневматики, снабженные протекторными лентами, стягиваются с ободами поперечно расположенными кордовыми, брезентовыми или капроновыми ремнями (лентами). Накачанные камеры образуют в зонах перемычек ободов выпуклости, играющие роль грунтозацепов. Заметим, что применение голых шин уменьшает уровень вредных механических воздействий на грунт, но в то же время ухудшает сцепление пневматиков с дорогой и делает их более подверженными износу и проколам. Как показали неоднократные дальние походы самодельных вездеходов по Заполярью и многолетний опыт эксплуатации их любителями, пневматики низкого давления обладают удовлетворительной надежностью и долговечностью и являются перспективным движителем для бездорожья. Если за их создание возьмется промышленность и разработает пневмокамеры с усиленной беговой дорожкой, то надежность и долговечность таких шин может существенно повыситься. Важная составная часть ходовой системы вездехода - подвеска. Она передает на колеса и колесные пары вес подрессоренной части машины - остова с установленным на нем оборудованием, водителем, пассажирами и грузом. А от колес и колесных пар на остов - продольные и боковые усилия, возникающие при взаимодействии ходовых органов с дорогой; смягчает толчки и удары, воспринимаемые колесами и колесными парами от неровностей дороги; обеспечивает быстрое затухание колебаний подрессоренной части машины. Для выполнения этих функций подвеска снабжена упругими элементами, гасителями колебаний и направляющими устройствами.