Авг
13
Конструируем пневмоходы. часть 2.
августа 13, 2010 |
В качестве упругих элементов подвески на автомобилях-вездеходах могут применяться листовые рессоры, пружины, торсионы. Для гашения колебаний можно использовать фрикционные и гидравлические демпферы (амортизаторы). Однако на многих самодельных вездеходах упругие элементы в подвеске отсутствуют, так как пневматики низкого давления оказались неплохими амортизаторами. При отказе от упругих элементов становится обязательным применение (в четырех- и шести-колесных ходовых системах) балансиров - качающихся относительно остова рычагов, объединяющих колеса в параллельные или последовательные колесные пары и позволяющих колесам копировать неровности пути (рис. 2).
Наиболее комфортные условия для водителя и пассажиров создают подвески с упругими элементами (рис. 3). Их применение дает возможность повысить безотказность и увеличить долговечность (ходимость) вездеходов. Направляющими устройствами в подвесках вездеходов могут служить: листовые рессоры, являющиеся не только- упругими, но и направляющими элементами; рычаги, качающиеся в поперечной или продольной плоскости; телескопические и другие механизмы. Подвески вездеходов можно разделить на следующие виды: групповые (зависимые), у которых перемещение одного колеса передается другому колесу, связанному с ним осью, балкой моста или балансиром; индивидуальные (независимые) , у которых такое взаимодействие между колесами отсутствует, и смешанные. Наилучшие по плавности хода результаты может дать независимая подвеска, однако она наиболее сложна по конструкции. Параметры подвески вездехода подбираются с таким расчетом, чтобы его подрессоренная часть совершала колебания с привычной для человека частотой, свойственной нормальной ходьбе (0,8-1,2 Гц). Свободные колебания подрессоренной части вездехода должны быстро затухать (за 2-3 с). Такие колебания человеческий организм переносит сравнительно легко. В качестве остова вездехода используют несущее основание кузова, раму (или совместно раму и кузов). Остов должен обладать достаточной жесткостью, чтобы под действием нагрузок, возникающих при движении машины, относительное расположение укрепленных на нем механизмов оставалось практически неизменным. Несущий кузов позволяет несколько уменьшить массу машины. Однако при раздельном выполнении рамы и кузова создается возможность получить ряд существенных преимуществ: упростить конструкцию кузова, снизить уровень внутреннего шума за счет упругих подушек в местах крепления кузова на раме; упростить сборку и разборку вездехода, замену изношенных или поврежденных узлов и деталей. Автомобили-вездеходы бывают одно- и двухсекционными, что предопределяется конструкцией их рамы: на односекционных (моноблочных) машинах применяются сплошные, а на двухсекционных (двухблочных) - шарнирные (шарнирно сочлененные) рамы (рис. 4). Сплошные рамы вездеходов (рис. 4а) аналогичны по конструкции рамам обычных легковых автомобилей, шарнирные (рис. 4б) - имеют много общего с рамами шарнирно сочлененных тракторов.