Авг
18
Конструируем пневмоходы. часть 3.
августа 18, 2010 |
Шарнирная рама состоит из двух полу рам, соединенных между собой вертикальным и горизонтальным (продольно-горизонтальным) шарнирами. Такая конструкция позволяет полу-рамам поворачиваться одна относительно другой в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Вертикальный шарнир служит для изменения направления движения машины. Горизонтальный шарнир позволяет машине приспосабливаться к рельефу дороги. Принципиальным недостатком двухсекционной машины является повышенная склонность к боковому опрокидыванию из-за наличия продольно-горизонтального шарнира. Однако применение в конструкции рамы упругого элемента, который препятствовал бы повороту полу-рам относительно друг друга и имел нелинейную (с прогрессивно увеличивающейся жесткостью) характеристику, склонность такой машины к боковому опрокидыванию существенно уменьшилась бы.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ:
Среди составных частей вездехода особое место занимают тормозная и рулевая системы, содержащие приводы и механизмы тормозного и рулевого управления. От качества и надежности работы этих систем в значительной мере зависит безопасность движения вездехода. Они дают возможность водителю плавно и резко снижать скорость машины вплоть до полной остановки; держать машину неограниченное время в неподвижном состоянии как на горизонтальной поверхности, так и на уклонах; задавать машине прямолинейное направление движения; выполнять плавные и крутые повороты. На автомобиле-вездеходе должны быть две независимые тормозные системы: рабочая (с приводом от педали) и стояночная, выполняющая также роль запасной (с приводом от рычага). Тормозные механизмы могут быть общими для рабочей и стояночной системы (рис. 5). Поворот вездеходов осуществляется двумя способами: изменением положения управляемых колес или изломом (складыванием) шарнирно сочлененной рамы. Чаще для поворота пневмохода используют систему рулевого управления, воздействующую на передние управляемые колеса (рис. 6). При повороте автомобиля-вездехода с помощью передних управляемых колес трудно получить малый радиус поворота из-за большого наружного диаметра пневматиков низкого давления. Машины с шарнирной рамой свободны от этого недостатка. Такой же эффект может дать применение на вездеходе одновременно передних и задних управляемых колес. Некоторые самодеятельные конструкторы для уменьшения радиуса поворота машин с передними управляемыми колесами предусматривают возможность под-тормаживания внутренних колес, как это делается на сельскохозяйственных тракторах. В этом случае управление правыми и левыми тормозными механизмами должно быть раздельным (двумя рядом расположенными педалями или рычагами). При одновременном воздействии водителя на обе педали или на оба рычага происходит нормальное торможение машины. Применение ручного управления тормозами при крутых поворотах машины является более предпочтительным: в этом случае исключаются ошибочные действия водителя (при торможениях вездехода рабочей системой).