Авг
23
Конструируем пневмоходы. часть 4.
августа 23, 2010 |
Для плавных замедлений вездехода и для поддержания безопасной скорости на затяжных спусках необходимо использовать двигатель в качестве тормоза. Его же рекомендуется применять на скользких дорогах - самостоятельно и в сочетании с рабочим тормозом: при этом предотвращаются боковые заносы. Чтобы превратить двигатель в тормоз, достаточно, не выключая сцепление и передачу, отпустить педаль управления дроссельной заслонкой.
Важным эксплуатационным свойством вездехода является его способность сохранять прямолинейность движения без вмешательства водителя (и самостоятельно возвращаться к прямолинейному движению после окончания поворота, а также при случайных отклонениях от прямой под воздействием внешних факторов). Это свойство машины получило наименование стабилизации прямолинейного движения. При плохой стабилизации управление машиной становится утомительным. Стабилизация прямолинейного движения у самоходных машин, снабженных управляемыми колесами, достигается за счет поперечного наклона оси шкворных поворотных цапф, а у машин с шарнирными рамами - за счет продольного наклона оси вертикального шарнира. Такие конструктивные решения малоэффективны на вездеходах с пневматиками низкого давления, имеющими большую площадь контакта с дорогой. Задача стабилизации движения вездеходов может быть решена при помощи упругих элементов, возвращающих управляемые колеса или шарнирную раму в нейтральное положение.