Авг
23
Конструируем пневмоходы. часть 4.
августа 23, 2010 | Leave a Comment
Для плавных замедлений вездехода и для поддержания безопасной скорости на затяжных спусках необходимо использовать двигатель в качестве тормоза. Его же рекомендуется применять на скользких дорогах - самостоятельно и в сочетании с рабочим тормозом: при этом предотвращаются боковые заносы. Чтобы превратить двигатель в тормоз, достаточно, не выключая сцепление и передачу, отпустить педаль управления дроссельной заслонкой.
Авг
18
Конструируем пневмоходы. часть 3.
августа 18, 2010 | Leave a Comment
Шарнирная рама состоит из двух полу рам, соединенных между собой вертикальным и горизонтальным (продольно-горизонтальным) шарнирами. Такая конструкция позволяет полу-рамам поворачиваться одна относительно другой в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Вертикальный шарнир служит для изменения направления движения машины. Горизонтальный шарнир позволяет машине приспосабливаться к рельефу дороги. Принципиальным недостатком двухсекционной машины является повышенная склонность к боковому опрокидыванию из-за наличия продольно-горизонтального шарнира. Однако применение в конструкции рамы упругого элемента, который препятствовал бы повороту полу-рам относительно друг друга и имел нелинейную (с прогрессивно увеличивающейся жесткостью) характеристику, склонность такой машины к боковому опрокидыванию существенно уменьшилась бы.
Авг
13
Конструируем пневмоходы. часть 2.
августа 13, 2010 | Leave a Comment
В качестве упругих элементов подвески на автомобилях-вездеходах могут применяться листовые рессоры, пружины, торсионы. Для гашения колебаний можно использовать фрикционные и гидравлические демпферы (амортизаторы). Однако на многих самодельных вездеходах упругие элементы в подвеске отсутствуют, так как пневматики низкого давления оказались неплохими амортизаторами. При отказе от упругих элементов становится обязательным применение (в четырех- и шести-колесных ходовых системах) балансиров - качающихся относительно остова рычагов, объединяющих колеса в параллельные или последовательные колесные пары и позволяющих колесам копировать неровности пути (рис. 2).
Авг
8
Конструируем пневмоходы.
августа 8, 2010 | Leave a Comment
ХОДОВАЯ СИСТЕМА:
Разговор об особенностях ходовых систем пневмоходов следует, видимо, начать с нескольких определений. Ходовая система (ходовая часть) колесного вездехода представляет собой тележку, образованную остовом, подвеской, колесами и колесными парами., Под колесными парами понимаются параллельно или последовательно расположенные колеса, соединенные между собой осями, балками мостов, балансирами, листовыми рессорами.
Авг
3
Коммутаторы.
августа 3, 2010 | Leave a Comment
МС К155КП5 - с восемью входными информационными каналами (D1-D8), которые коммутируются на одну выходную линию Q1 (вывод 6). С помощью сигналов, подаваемых на адресные линии A3, А2, А1, производится выборка одной из восьми входных линий. При адресном коде ООО с выходом Q1 коммутируется первая информационная линия D1. Адресному коду 001 соответствует коммутация выхода с линией D2. Дальнейшие соответствия запишем коротко: при 010 - D 3 + Q1, 011 - D+ ОЛ 100 -JDS + Q1, 101 - D6 + Q1, 110 - D7 + Q1, 111 - D8 + Q1. Во всех случаях коммутируемый сигнал на выходе инвертируется. Прибор К155КП7 выполняет функцию, аналогичную у предыдущей микросхемы (К155КП5), но имеет стабилизирующий вход С и дополнительный неии-вертирующий выход Q2.
июля
29
На табло-код команды.часть 3.
июля 29, 2010 | Leave a Comment
Выводы этого выпрямителя подключают к плате стабилизатора. Накальная обмотка связана с общим проводом выпрямителя через стабилитрон КС147А, так же как и в демонстрационном калькуляторе. Вывод -15 В стабилизатора соединяют с общим проводом основного блока. Учтите, что общие провода дополнительного и основного блоков питания не должны иметь электрического контакта, поскольку между ними существует потенциал 15 В.
июля
24
На табло-код команды. часть 2.
июля 24, 2010 | Leave a Comment
Импульс 9-го разряда переводит триггер ТЗ в нулевое состояние, запрещающее запись информации до появления в 12-м разряде знака Е, повторяющего цикл работы устройства. Прибор собран на микросхемах серии К172. Эти МС согласуются по входам с БИС микрокалькулятора, к ним можно непосредственно подключать маломощные индикаторы ИВ-ЗА, к тому же данная серия не является дефицитной (используется в клавишных машинах типа Искра и др.). Инверторами служат микросхемы К172ЛА1 (DD1 - DD5, рис. 2), дешифратором знака Е - МС DD9. Элементы памяти выполнены на триггерах К172ТР1. Это - двухступенчатые триггеры с возможностью разделения ступеней путем соединения вывода 5 с корпусом.